La normativa actual contempla como un requisito básico la seguridad de utilización de los pavimentos, especificando parámetros objetivos y procedimientos cuyo cumplimiento asegure la reducción a límites aceptables del riesgo de que los usuarios sufran caídas, resbalen, tropiecen o se dificulte la movilidad. Esto viene reglamento en el Documento Básico de Seguridad de Utilización y Accesibilidad del Código Técnico de la Edificación.
Para ello, los pavimentos se clasifican en función de su resistencia al deslizamiento Rd, obtenido mediante el ensayo del péndulo de fricción, descrito en las normas UNE 41901 y UNE 41902.
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